• 결선도

• 코딩

#include <Servo.h>

Servo sv; //Servo에서 사용할 sv라는 대표변수 지정

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  sv.attach(13); //서보모터는 13번 핀에 연결

}

void loop() {

  int light = analogRead(A0); //light라는 변수에 아날로그 입력값 저장

  int a = map(light, 150, 0, 0, 180); //입력값을 회전 각도로 변경하여 a라는 변수에 저장

  Serial.println(light); //시리얼모니터에 조도센서값 출력

  sv.write(a); //a의 값만큼 서보모터 회전

  delay(120); //0.02초씩 지연

}